衛 青（えい せい、? - 元封5年（紀元前106年））は、前漢の武帝に仕えた武将。河東平陽（山西省臨汾）出身。字は仲卿。爵位は長平侯。母親は婢であった衛媼（えいおん）。幼少時に下級官吏の鄭季（ていき）の家に引き取られていたため、父親は鄭季とされる。
幼少時、父親から奴隷のように扱われ時には虐待を受けていたという。逸話として、人に従い甘泉宮に訪れた際に甘泉宮にいた人から「あなたには貴人の相があり、将来は出世するだろう」と言われ、衛青は「鞭で打たれるような生活から脱却できればそれで十分」と答えた。
幼少から匈奴と境を接する北方で羊の放牧の仕事をしていたため、匈奴の生活や文化に詳しくなる。このことが後の匈奴征伐に大いに役立った。
そのことから身分は相当低かったものの、姉の衛子夫が武帝の寵姫となったことや騎射の名手であったことから、引き立てられる。衛子夫を憎む陳皇后一族により拉致・監禁されたことがあるが、友人の公孫敖（こうそんごう）の活躍で救出される。
匈奴征伐に際して車騎将軍に任命され、連戦連勝し匈奴の首を数万討ち取り、匈奴の領土（現在の内モンゴル自治区のバヤンノール市）を奪い取るなど、多大な功績を挙げる。その後軍功により大司馬、大将軍にまで出世するが、政治には口出ししなかった。
大将軍に出世後、曹参のひ孫と離縁した武帝の姉でかつて衛青の使用人だった平陽公主を妻とする。
甥の霍去病が台頭すると、人気・軍功ともに譲ることになる。しかしながら、霍去病が早逝したため、軍の第一人者で有り続けた。
衛青は幼少時の苦労から、将軍になっても威張るようなことは無く兵卒にも気軽に接していたという。また、自殺に追い込んでしまった李広に負い目を感じてか、李広の息子の李敢に殴られても黙っていたという。これを聞きつけた霍去病が怒り、李敢を殺害したという。世間での人気は苦労した衛青ではなく、若くして活躍し衛青との義侠に生き、若くして死んだ霍去病のほうだったという。
墳墓は、霍去病の墓の隣、武帝の墳墓である茂陵の近くに残されている。
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